舵机控制问题

心殇，逝不去 · 发表于 2013-5-17 21:47:25

亲们，我想用西南科技大学里面提到的二次函数控制舵机，我就是想分赛道类型，然后给于不同的二次关系的KP，KD值，可是不知道有什么好方法测试，胡乱试也没多大效果，有没有什么好一点方法，便于调试测得的。

人生。。初见 · 发表于 2013-5-17 22:00:43

你找的西南科技大学是第几届的技术报告？？

我是LGB191 · 发表于 2013-5-18 11:47:29

人生。。初见发表于 2013-5-17 22:00
你找的西南科技大学是第几届的技术报告？？

大哥，你都“两个快两米，三个快三米，...........结果非同凡响。”了啊，还用技术报告啊。

心殇，逝不去 · 发表于 2013-5-18 13:04:47

人生。。初见发表于 2013-5-17 22:00
你找的西南科技大学是第几届的技术报告？？

第七届的，上面有提到，就是不知道从何下手，有没有什么方法能调出大概的KP,KD值。

心殇，逝不去 · 发表于 2013-5-18 13:08:13

我是LGB191 发表于 2013-5-18 11:47
大哥，你都“两个快两米，三个快三米，...........结果非同凡响。”了啊，还用技术报告啊。

亲，你们怎么样啊，关于舵机控制这一块

心殇，逝不去 · 发表于 2013-5-18 13:57:36

亲们，我还有个想法就是用斜率控制舵机打角，你们谁用没，能不能透露下，关于KPKD值怎么样确定大致范围、

人生。。初见 · 发表于 2013-5-19 00:14:24

我是LGB191 发表于 2013-5-18 11:47
大哥，你都“两个快两米，三个快三米，...........结果非同凡响。”了啊，还用技术报告啊。

我是说楼主按这计划的话会取的这样好成绩的。我的还能没达到，只是想的。。。。。

人生。。初见 · 发表于 2013-5-19 00:19:59

心殇，逝不去发表于 2013-5-18 13:08
亲，你们怎么样啊，关于舵机控制这一块

我们最近一直在试舵机，我想到可类似用二次平方控制PID，正好你提到了，顺便我看一下，我的还没调好，一起努力吧！！

心殇，逝不去 · 发表于 2013-5-19 00:51:12

人生。。初见发表于 2013-5-19 00:19
我们最近一直在试舵机，我想到可类似用二次平方控制PID，正好你提到了，顺便我看一下，我的还没调好，一起 ...

恩恩，慢慢试吧。

人生。。初见 · 发表于 2013-5-19 01:25:57

第五届中山电磁报告有圆滑控制舵机思路，楼主可看看能否有帮助

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