电磁组长直到入弯道怎么立马减速？

CQQ · 发表于 2013-5-24 16:57:01

Black-White-Gre 发表于 2013-5-24 14:42
额，这样啊，那提高电机响应有什么方法呢？频率有影响不呢？我给的10K，还有在for循环中处理电机程序和在 ...

建议不要放在for循环里面，这样电机的控制周期不可控，放在定时中断里面会好一些，控制效果的好坏和控制周期也有关系

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-24 17:25:08

CQQ 发表于 2013-5-24 16:57
建议不要放在for循环里面，这样电机的控制周期不可控，放在定时中断里面会好一些，控制效果的好坏和控制周 ...

嗯，懂了，非常感谢哈

红叶@ · 发表于 2013-5-25 10:16:10

dapan945 发表于 2013-5-20 13:11
冒昧说一句，貌似大家误会楼主的意思了吧。楼主不是说减到多少是怎么减下来。其实反向电流并是不是越大越好 ...

哥们电流是决定转矩的

红叶@ · 发表于 2013-5-25 10:17:00

恋May 发表于 2013-5-20 16:36
2米多一点出现这个情况不建议减速，建议如何高速过弯。加减速调车不到万不得已不能用，否则你会出现你小车很 ...

同意

红叶@ · 发表于 2013-5-25 10:18:51

CQQ 发表于 2013-5-23 22:21
不要把电机调的太硬，过弯阻力增大，车速会在入弯的一瞬间减下来，这样才能安全过弯，电机参数调的太硬， ...

这样子对坡道能好吗

红叶@ · 发表于 2013-5-25 10:19:16

CQQ 发表于 2013-5-23 23:19
不是的，只是电机的响应时间快慢问题，有的车入弯根本就看不到减速，速度调整非常及时，有的车入弯会略减 ...

稳准快都要考虑吧

冰魄-雪 · 发表于 2017-4-19 20:50:29

CQQ 发表于 2013-5-23 22:21
不要把电机调的太硬，过弯阻力增大，车速会在入弯的一瞬间减下来，这样才能安全过弯，电机参数调的太硬， ...

我想问下，直线入弯的时候，检测误差小，舵机转的不够，怎么办

benlajun123 · 发表于 2017-7-14 16:05:00

:):):):):)

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