直立小车过弯减速讨论

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-20 13:52:38

直立小车在速度快时候过弯总是会侧翻，我试过通过CCD中线的偏差来改变速度就是直道速度快，过弯时候中线偏差大，速度就设定慢，但是效果很不理想，总是过弯之后才减速，不能在过弯前或者过弯时候减速，大家有什么想法么，一起讨论下过弯速度的问题

宓海宁 · 发表于 2013-5-20 14:04:39

难道是陀螺仪没水平，还是陀螺仪的温漂问题？这个我也没有这种现象

风飘飘 · 发表于 2013-5-20 18:59:45

我也有这种现象啊，速度稍微加一点的时候拐弯一个轮子就会离地，进而发生侧翻。

蓦然回首mxk · 发表于 2013-5-20 21:58:30

同求大神~

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-22 18:13:47

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