线性CCD方向控制的方法

离。。。。 · 发表于 2013-5-23 22:59:27

与世无争发表于 2013-5-23 20:42
我是来看头像的

e ee e

我爱小kb · 发表于 2013-5-23 23:50:03

离。。。。发表于 2013-5-23 20:21
倘若，过弯只看到一根线呢，我回到中线是利用偏差使CCD回到中线位置，可是曝光时间怎么控制呢

曝光时间是自己给的，和车没什么关系。看了楼下你说前瞻和轮子不在一起。。。我刚开始也是那样想的，可是那个前瞻不大的话，直接就往过转，因为转弯的同时车子还是往前跑的

离。。。。 · 发表于 2013-5-24 15:56:19

我爱小kb 发表于 2013-5-23 23:50
曝光时间是自己给的，和车没什么关系。看了楼下你说前瞻和轮子不在一起。。。我刚开始也是那样想的，可是 ...

可是假如我车子是在直道呢？？中间那段空白我设置还按上次的速度走吗？如果我刚从弯道走到直道呢，我又怎么判断啊，求教

小小世界 · 发表于 2013-5-24 21:04:42

怎么弄的到底是？

我爱小kb · 发表于 2013-5-25 01:13:30

离。。。。发表于 2013-5-24 15:56
可是假如我车子是在直道呢？？中间那段空白我设置还按上次的速度走吗？如果我刚从弯道走到直道呢，我 ...

别在这儿判断了。。自己试着跑一圈就什么都知道了，

离。。。。 · 发表于 2013-5-25 13:21:48

我爱小kb 发表于 2013-5-25 01:13
别在这儿判断了。。自己试着跑一圈就什么都知道了，

好吧

海军10291147 · 发表于 2013-5-25 23:36:59

顶楼主

蓦然回首mxk · 发表于 2013-5-26 12:06:54

弯道采到一侧最好要补线；如果你速度控制的好的话，不补线直接用上次的偏差也可以的。妹纸调车伤不起

似水、流年。 · 发表于 2013-5-26 15:18:17

我爱小kb 发表于 2013-5-21 00:37
记偏差，转弯跟着一根线跑就行了。。。。

那虚线怎么过啊

我爱小kb · 发表于 2013-5-26 15:43:36

似水、流年。发表于 2013-5-26 15:18
那虚线怎么过啊

虚线嘛。。我也过不去。。。。不过看不见了就当直道跑就行了嘛

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