高速过弯走的是折线，2.47左右

恋May · 发表于 2013-5-21 13:37:10

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 13:35
惯性是按重量算的，都差不多吧

速度快了就不能差不多了吧- -

恋May · 发表于 2013-5-21 13:38:45

还有走折现一方面是因为可能你用了分段处理，分段控制，导致线性度不高。或许速度是达到期望了，你可以用蓝牙发送一下在走折线时返回的数据图像，看看是不是速度过冲。

GordonFreeman · 发表于 2013-5-21 14:44:38

反转刹车？电机驱动不烫么？

fanglichao · 发表于 2013-5-21 16:09:40

我的走小弯也走折线，后轮甩一下过弯好蛋疼

曹益奇 · 发表于 2013-5-21 18:11:10

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 10:34
感觉是刹车不够提前，冲进弯里面了，造成偏移量很大，然后猛打角，吱一下再拐过去，一个十字弯打三次角， ...

同样、、我们赛道有三个十字弯、、有两个是3段过的、、看起来很别扭

┗SKY┛ · 发表于 2013-5-21 18:50:39

:lol视频

905185041 · 发表于 2013-5-28 22:23:47

美女大神，能指导指导吗

andyxu · 发表于 2013-5-28 22:55:54

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 13:35
惯性是按重量算的，都差不多吧

应该尽量降低车的重心吧

andyxu · 发表于 2013-5-28 22:56:03

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 13:35
惯性是按重量算的，都差不多吧

应该尽量降低车的重心吧

軌跡。 · 发表于 2013-5-28 23:21:32

我们也是有点走折线。。感觉一是转向算法不够线性，二是速度过冲了。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 高速过弯走的是折线，2.47左右