CCD丢线严重

etyetye · 发表于 2013-5-21 19:53:58

小车跑着跑着就会冲出赛道，即使速度很慢也有这种情况，请问大神们有什么解决办法吗？？

圣徒 · 发表于 2013-5-21 19:58:32

先看看，ccd看到的是什么吧

飞鸿印雪 · 发表于 2013-5-21 20:16:14

FHFF1234 · 发表于 2013-5-21 20:36:23

看看失身么原因丢线的看点的之大小看CCD图像
试试吧

hu289449169 · 发表于 2013-5-21 23:26:09

289449169 可以交流下

黑与白 · 发表于 2013-5-22 12:30:59

反光或者CCD采集到的数据不稳定！后者可能性更大！

etyetye · 发表于 2013-5-22 14:34:05

现在转向加了微分，效果好点了。。。

etyetye · 发表于 2013-5-22 14:37:53

黑与白发表于 2013-5-22 12:30
反光或者CCD采集到的数据不稳定！后者可能性更大！

怎么解决采集不稳呢

dennytang · 发表于 2013-5-22 15:11:25

判断出哪边的线丢了，然后补线呗

FHFF1234 · 发表于 2013-5-22 19:31:14

黑与白发表于 2013-5-22 12:30
反光或者CCD采集到的数据不稳定！后者可能性更大！

ccd采集到的数据不稳定的情况怎么解决啊

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