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楼主: 酸甜蛋

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模糊控制你们用了吗？怎么用的？

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发表于 2013-5-22 21:07:02 | 只看该作者

模糊真心用不太好

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楼主| 发表于 2013-5-22 21:33:15 | 只看该作者

270136977 发表于 2013-5-22 21:07
模糊真心用不太好

的确，试了方向的输出模糊和参数模糊，但效果不那么好

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