前一天调好的参数，今天就不能用了。

与世无争 · 发表于 2013-5-22 19:09:27

飞鸿印雪发表于 2013-5-22 10:01
什么组别的啊

光电组，是电池电量的问题……

与世无争 · 发表于 2013-5-22 19:10:14

沫XY 发表于 2013-5-22 11:22
遇到过，有时是电池电压不一样了！

确实是电池电量的问题，谢谢你

与世无争 · 发表于 2013-5-22 19:12:25

lyb 发表于 2013-5-22 13:48
我的也是，我的是零点变了

是电池电量的问题。以我的经验，零偏置一般是陀螺仪改变，在程序中，专门加段延时来测零偏就好

lyb · 发表于 2013-5-22 19:57:47

与世无争发表于 2013-5-22 19:12
是电池电量的问题。以我的经验，零偏置一般是陀螺仪改变，在程序中，专门加段延时来测零偏就好

恩，我试试，谢谢

沫XY · 发表于 2013-5-22 20:29:32

与世无争发表于 2013-5-22 19:10
确实是电池电量的问题，谢谢你

客气啦！都是同路人啊！

丿灬dragon · 发表于 2013-5-22 21:59:41

我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

tory柴 · 发表于 2013-5-22 21:59:47

我们有时候也这样，不过一般都是有变化的

与世无争 · 发表于 2013-5-22 22:04:55

丿灬dragon 发表于 2013-5-22 21:59
我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

用动态阈值加自适应曝光试试

与世无争 · 发表于 2013-5-22 22:14:41

丿灬dragon 发表于 2013-5-22 21:59
我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

自适应阈值

丿灬dragon · 发表于 2013-5-22 22:18:39

与世无争发表于 2013-5-22 22:04
用动态阈值加自适应曝光试试

我们用的就是这个。我们是二值化后两边做差值，但很容易受附近白色赛道的影响，而且很容易丢失黑线

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前一天调好的参数，今天就不能用了 。