晚上可以跑，白天不能跑。从动态阈值改到静态阈值。也调了摄像头的焦距，白天还不能跑

最好不相误 · 发表于 2013-5-24 11:00:58

DEMOK 发表于 2013-5-23 19:19
主要还是关注下图像，白天不能跑，正是完善程序的好时候。因为白天光线强，会产生很多程序不能预知的问题。 ...

恩好的，努力调试中

登高使者 · 发表于 2013-6-7 15:03:36

最好不相误发表于 2013-5-24 11:00
恩好的，努力调试中

请问楼主现在的情况怎样了呢？好点没有，是不是在算法上优化！？

最好不相误 · 发表于 2013-6-7 17:05:56

登高使者发表于 2013-6-7 15:03
请问楼主现在的情况怎样了呢？好点没有，是不是在算法上优化！？

我会说是摄像头的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击穿了，坑了我一个月啊。虽然被击穿，但是摄像头还是能用采集卡采集到图像，晚上带上偏振片还是可以跑的很好，好诡异啊。OV7620是买的模块，对原理图不清楚，曾找卖家，坑爹的竟然都不理我。

最好不相误 · 发表于 2013-6-7 17:08:45

我会说是摄像头硬件本身的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击穿了，坑了我一个月啊。虽然被击穿，但是摄像头还是能用采集卡采集到图像，晚上带上偏振片还是可以跑的很好，好诡异啊。OV7620是买的模块，对原理图不清楚，曾找卖家，坑爹的竟然都不理我。换了摄像头后，车可以跑啦，效果还不错，目前车的左拐遇到问题了，右转正常，左转直冲。