过弯翻车怎么破？

huang91 · 发表于 2013-5-24 20:24:22

把直立环的比例加大

风飘飘 · 发表于 2013-5-24 22:19:02

额，我们也是这样的问题啊，现在速度不快就出现了这种问题。纠结啊

sdsunhui · 发表于 2013-5-24 22:37:27

huang91 发表于 2013-5-24 20:24
把直立环的比例加大

你的意思可能是直立不太硬？但直立参数我改过啦！其它参数很难直立，我用的是官网的滤波方案。

sdsunhui · 发表于 2013-5-24 22:38:02

风飘飘发表于 2013-5-24 22:19
额，我们也是这样的问题啊，现在速度不快就出现了这种问题。纠结啊

扁舟子 · 发表于 2013-5-24 22:52:53

ganlei · 发表于 2013-5-24 23:41:15

sdsunhui 发表于 2013-5-24 14:03
速度不快拿不出手

就个照片啦

xiaobai727 · 发表于 2013-5-25 12:55:28

sdsunhui 发表于 2013-5-24 17:17
是提速的影响吗？

是的，速度快了就容易翻。。。。

似水、流年。 · 发表于 2013-5-25 14:10:26

和控制周期有关吗

为丞而琳 · 发表于 2013-5-25 23:13:51

huang91 发表于 2013-5-24 20:24
把直立环的比例加大

大神，我也是很容易就翻车，轮子会跳起来，速度才1.4啊，怎么破啊？

肥过猪 · 发表于 2013-5-29 16:13:42

同样遇到类似问题，，重心已经很低了，而且，我们的速度是如此的慢，

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