电机PID

jifadage11 · 发表于 2013-5-24 19:02:06

不知道大家的电机加上PID之后，变速跑电机是不是一冲一冲的？现在调PID感觉也行了就是一变速就不稳了，不知道是怎么回事儿？？？

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-24 21:32:35

好吧，我也中枪了

知识阅览者 · 发表于 2013-8-22 07:13:46

这个问题请高手指教，我也碰到了这个问题！

wubaojiang · 发表于 2014-1-14 15:02:05

weltry · 发表于 2014-1-20 09:14:00

我的也是一冲一冲的大家的解决没有啊

an~ · 发表于 2014-4-1 16:44:12

weltry 发表于 2014-1-20 09:14
我的也是一冲一冲的大家的解决没有啊

解决了没额？同问

weltry · 发表于 2014-4-1 22:22:22

an~ 发表于 2014-4-1 16:44
解决了没额？同问

还没有我们刚刚校赛完正在重新做硬件

an~ · 发表于 2014-4-2 11:29:27

weltry 发表于 2014-4-1 22:22
还没有我们刚刚校赛完正在重新做硬件

是不是你的定时时间短呢。我现在没有一冲一冲的毛病，只是车子空转的时候，可能刚打开时候速度很快，很抖，但是稍等一下就速度很慢。。不知道什么原因。。可能是是驱动接触不良吧，等下午做硬件的来了给瞅瞅。。

有一个人 · 发表于 2016-4-12 21:38:04

我现在也是，，前辈们当初是怎么解决的啊？？

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