关于赛道识别

gy810986741 · 发表于 2013-6-4 19:08:04

ｖ崽丸子发表于 2013-6-4 11:38
我想知道虚线小S要是底色是白色怎么破。。。

正常补线，按照十字交叉的方式

darksnipers · 发表于 2013-6-11 09:12:11

gy810986741 发表于 2013-5-26 11:55
我可以说我没用矫正么……舵机的偏差是加权平均后的中心值与赛道中心的差值。如果对于加权还有问题的话， ...

能给说一下舵机怎么加权的为什么要加权我们只用了 PD算法采集连续四行求平均值

登高使者 · 发表于 2013-6-12 02:08:12

darksnipers 发表于 2013-6-11 09:12
能给说一下舵机怎么加权的为什么要加权我们只用了 PD算法采集连续四行求平均值

你好！请问你们是利用那四行的呢？我们现在速度上不去啊！！

Knights · 发表于 2013-6-20 19:53:26

矫正表各个元素的值是变换后的坐标值吗？

793810734@qq.om · 发表于 2013-6-24 17:22:09

前瞻2米的话。摄像头岂不是要平着放了？

kidjj · 发表于 2013-7-10 09:52:46

TRACK值怎么求出来的呢？

姑娘放开那黄瓜 · 发表于 2014-2-21 15:43:13

学习

葱葱哥 · 发表于 2014-2-21 15:59:47

楼主强大啊

mnh999 · 发表于 2014-2-27 20:06:14

-單眼皮＿ · 发表于 2014-4-11 02:02:41

楼主，你好，能分享一下伤感哥的赛道识别吗？？

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