ccd循迹算法没问题，但就不稳定，已近找出了原因中发现一个大的问题，，希望大家交流

与世无争 · 发表于 2013-5-27 12:54:56

为什么用两个中断？

驻足在... · 发表于 2013-5-27 17:05:01

虽然PIT管脚之间的中断优先级有所区别，但是xs128大优先级分布来说，pit之间是属于同一个级别的中断，所以只要进了优先级稍微高的就会自动屏蔽同一个大优先级的中断。

wen123 · 发表于 2013-5-27 17:16:13

驻足在... 发表于 2013-5-27 17:05
虽然PIT管脚之间的中断优先级有所区别，但是xs128大优先级分布来说，pit之间是属于同一个级别的中断，所以只 ...

喔，，，就是要设置一下优先级？？那为啥我现在解决了，，是这么解决的也可以，就是进入pit0后我把pit0的使能端关掉，，最后再打开，，pit1也一样的，，为啥也可以？？

驻足在... · 发表于 2013-5-27 17:21:43

。。。。以前学微机的时候记得好像是中断响应后，假如中断标志位为一，那么其他中断就不会被响应吧，所以中断响应后必须把标志位清掉。。。。

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