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标题: 大家有安转向陀螺仪么？投个票吧 [打印本页]

作者: 与世无争 时间: 2013-5-26 15:34
标题: 大家有安转向陀螺仪么？投个票吧

作者: 刘颂 时间: 2013-5-29 18:16
果断有

作者: 沫XY 时间: 2013-5-30 09:17
装了，没用呢

作者: whut_RY 时间: 2013-6-6 01:30
转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-6-23 01:02

whut_RY 发表于 2013-6-6 01:30
转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好

其实要是要用微分的话，该怎么处理呢，我一直没有处理好...

求大神指导

作者: liuyude 时间: 2013-6-23 08:03
不懂，求大神指点

作者: 轩举 时间: 2013-6-24 15:44
我们买的是龙丘的模块，上面有转向陀螺仪，但是我们不知道怎么用，所以一直没用到，求大神指点！

作者: 割麦子 时间: 2013-6-30 08:59

whut_RY 发表于 2013-6-6 01:30
转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好

为什么转向陀螺仪会影响转向呢，求解释，一开始用的转向陀螺仪，后面改成了直接偏差微分，效果不太好，又改回了转向陀螺仪

作者: 指弹圣手 时间: 2013-7-11 22:19

whut_RY 发表于 2013-6-6 01:30
转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好

你说微分的意思是：用上一次的和这一次的偏差乘以D ？是吗

作者: cmwanysys 时间: 2013-7-12 21:48

指弹圣手发表于 2013-7-11 22:19
你说微分的意思是：用上一次的和这一次的偏差乘以D ？是吗

想问一下，这个d参数是用来乘以什么量的，上一次的值减去这次的值？？

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-28 14:10
没有。。。。

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-8-13 18:00

割麦子发表于 2013-6-30 08:59
为什么转向陀螺仪会影响转向呢，求解释，一开始用的转向陀螺仪，后面改成了直接偏差微分，效果不太好，又 ...

我加上转向陀螺仪效果不怎么好呀，不知大神怎么用的啊。

作者: 割麦子 时间: 2013-8-13 22:47

寒冬的朝阳发表于 2013-8-13 18:00
我加上转向陀螺仪效果不怎么好呀，不知大神怎么用的啊。

就是陀螺仪采集小车的转弯的角速度，乘以d系数，跟直立是一个原理

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-8-13 22:50

割麦子发表于 2013-8-13 22:47
就是陀螺仪采集小车的转弯的角速度，乘以d系数，跟直立是一个原理

对呀，我就是这么用的效果不怎么好呀，大神能不能加QQ交流一下啊，QQ:641479111

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