方向控制5毫秒一次可以吗

平常

我的方向控制周期就用的5ms, 感觉还可以吧，但车子抖得比较多，尤其是过弯道的时候，感觉可能方向控制和速度控制好像有冲突，不确定是控制制周期原因还是参数原因还是前瞻原因，纠结中、、、

zz蓝sea

平常 发表于 2013-5-28 17:34
我的方向控制周期就用的5ms, 感觉还可以吧，但车子抖得比较多，尤其是过弯道的时候，感觉可能方向控制和速度 ...

速度控制和方向控制怎么会有冲突？？速度角度方向三者叠加的啊，是互补吧，你们的车过坡道怎么样，我们现在正在纠结呢，速度快了就直接趴了

平常

zz蓝sea 发表于 2013-5-28 23:04
速度控制和方向控制怎么会有冲突？？速度角度方向三者叠加的啊，是互补吧，你们的车过坡道怎么样，我们现 ...

话说是三者叠加的，但可能同一时刻同时调节速度和方向，毕竟方向控制是让两轮速度不同，个人感觉还是有可能冲突吧，现在也不清楚了，今早上一看车子一直抖……上坡的话，还没试过很大的速度，按照官方方案，不换算速度的话，5ms测一次速度，设定10个脉冲就可以勉强上的去。。。

zz蓝sea

平常 发表于 2013-5-29 09:37
话说是三者叠加的，但可能同一时刻同时调节速度和方向，毕竟方向控制是让两轮速度不同，个人感觉还是有可 ...

这个应该是不冲突的 速度达到预定值 速度控制就是0同理方向也是 主要还是角度控制 你说的5毫秒彩一次速官网上不是100毫秒吗 还有设定10个脉冲是什么意思

554605956

turf456 发表于 2013-5-27 08:28
5ms车能跑多远？算一下就知道了。

控制时间受到采样时间的限制  控制时间少于采样时间  控制所用的数据就是上次采样的数据  不知道理解对不   
提速成了问题 有什么建议? 劳烦指点

turf456

554605956 发表于 2014-3-31 10:55
控制时间受到采样时间的限制  控制时间少于采样时间  控制所用的数据就是上次采样的数据  不知道理解对不 ...

差不多吧。。哪个多哪个少不一定的。

554605956

turf456 发表于 2014-4-2 22:53
差不多吧。。哪个多哪个少不一定的。

我现在弯道还行  但是弯道入直道的时候摆动厉害 走蛇形  要怎么解决？  劳烦指点下
谢谢

turf456

554605956 发表于 2014-4-3 10:21
我现在弯道还行  但是弯道入直道的时候摆动厉害 走蛇形  要怎么解决？  劳烦指点下
谢谢

直道的控制弱点。我不是做算法的。知道的不多。

554605956

turf456 发表于 2014-4-6 01:47
直道的控制弱点。我不是做算法的。知道的不多。

哦哦   谢谢 你