调PID有规则吗？

祖杰 · 发表于 2013-5-27 09:54:44

传感器没有问题，采值稳定了，该给的弯道判断给了，该给的提前减速给了，可弯道还是会甩尾（有时会甩出去），感觉减速不及时（现在35cm，会不会是前瞻不够长？），知道会有抖动（可能是pid没有调好，该按什么规则调？），请各位指点。按照这个可以吗？

祖杰 · 发表于 2013-5-27 09:55:47

沙发自坐，请路过的指点一二

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-27 11:53:43

可以

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[电磁] 调PID有规则吗？