校赛已经比完~~谈谈大家的校内赛吧

UESTCniu@znczz · 发表于 2013-5-27 22:34:09

残爱冰发表于 2013-5-27 21:23
十几秒

{:soso_e153:}{:soso_e153:}楼主不会2m+了吧

残爱冰 · 发表于 2013-5-28 07:59:56

844214381 发表于 2013-5-27 22:25
问个问题关于速度闭环的我们的直立车不加给定速度的时候直立了但是加上给定速度之后车会往一个方向 ...

速度闭环用的pi吧，可能p小了，或者你i大了，i要加积分限幅

残爱冰 · 发表于 2013-5-28 08:00:48

UESTCniu@znczz 发表于 2013-5-27 22:34
楼主不会2m+了吧

2m快吗？？我不知道今年的情况怎样，你们速度都多少啊

残爱冰 · 发表于 2013-5-28 08:01:47

UESTCniu@znczz 发表于 2013-5-27 22:31
碉堡了，我们这儿才零点几秒，第一和第三也才一秒多一点

我们光电参赛队伍不多

UESTCniu@znczz · 发表于 2013-5-28 10:35:37

残爱冰发表于 2013-5-28 08:00
2m快吗？？我不知道今年的情况怎样，你们速度都多少啊

两米必然很快啊，我们还差的远，我现在是退居二线了，由另外一个队友做软件主力，现在主打酱油了

UESTCniu@znczz · 发表于 2013-5-28 10:36:43

残爱冰发表于 2013-5-28 08:01
我们光电参赛队伍不多

不管多不多，恭喜楼主晋级了，呵呵

囍☆★囍 · 发表于 2013-5-28 12:07:58

妹子是我的，大家都回去。。。

bobo_12300 · 发表于 2013-5-28 12:22:26

楼主校赛加障碍和坡道了吗

zdd563 · 发表于 2013-5-28 16:43:57

年年都找妹子看，一群色狼

超鬼 · 发表于 2013-5-28 17:18:04

瞅准了妹纸哇

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