大家都进来看看吧，，做车做的好沧桑！！有图有真相

124694679 · 发表于 2013-6-25 20:01:37

怎么没奖励的？

二百五 · 发表于 2013-6-30 23:53:43

哈哈，LZ的头像是你的女神吧。对了楼主请问你的车过障碍的一些细节问题。你的车过障碍是否会飞起来，应该速度比较快都会飞起来，看你回别人的贴说你的车过障碍不会飞起来，是否与控制或者机械有关。我们车过障碍时好时坏，想跟你交流交流。

wen123 · 发表于 2013-7-1 12:53:43

二百五发表于 2013-6-30 23:53
哈哈，LZ的头像是你的女神吧。对了楼主请问你的车过障碍的一些细节问题。你的车过障碍是否会飞起来，应该速 ...

速度快的话都会飞起来，，但可以稳定过就行，，，，其实和你说，，，你把波形直立再从新调调，调的好的话，，1.6过障碍应该是可以不需减速的，用卡尔曼效果更加的好，互补有滞后或过冲。还有和机械结构关系也很大，机械结构不好估计也过不好障碍！！

wen123 · 发表于 2013-7-1 12:55:00

二百五发表于 2013-6-30 23:53
哈哈，LZ的头像是你的女神吧。对了楼主请问你的车过障碍的一些细节问题。你的车过障碍是否会飞起来，应该速 ...

不知道你速度多快可以直接过障碍？？？

曾经や云迹、 · 发表于 2013-7-1 13:23:15

。。。。。呵呵呵

二百五 · 发表于 2013-7-1 15:02:28

wen123 发表于 2013-7-1 12:55
不知道你速度多快可以直接过障碍？？？

很久没有测过速度了大概也就1.6m左右吧，有时能过有时又过不去。

wen123 · 发表于 2013-7-1 16:50:34

二百五发表于 2013-7-1 15:02
很久没有测过速度了大概也就1.6m左右吧，有时能过有时又过不去。

你过障碍有特别的处理吗？？像直立或其他的，，你觉得要过障碍你会怎么做怎么做？

二百五 · 发表于 2013-7-1 16:53:17

wen123 发表于 2013-7-1 16:50
你过障碍有特别的处理吗？？像直立或其他的，，你觉得要过障碍你会怎么做怎么做？

还没做处理，快了的话，应该要处理些东西

wen123 · 发表于 2013-7-1 16:55:20

二百五发表于 2013-7-1 16:53
还没做处理，快了的话，应该要处理些东西

额，，你用的卡尔曼的滤波吧？？？我也是不过只是一部分，，交流下吧！我私信给你qq吧

二百五 · 发表于 2013-7-1 17:00:47

wen123 发表于 2013-7-1 16:55
额，，你用的卡尔曼的滤波吧？？？我也是不过只是一部分，，交流下吧！我私信给你qq吧

可以可以

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