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楼主: eshansowhat
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哪位大神知道弯道内切的原理啊?

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发表于 2013-5-28 07:28:57 | 只看该作者
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发表于 2013-5-28 09:41:46 | 只看该作者
增大P可以达到内切,增加前瞻可以提前进入弯道,两者配合使用效果会很好的  
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发表于 2013-5-28 09:43:53 | 只看该作者
eshansowhat 发表于 2013-5-27 23:14
1、舵机提前打2、优化路径,直接把路径往内弯偏
算出中线数组往弯道方向平移
这样可行不?

试了才知道
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发表于 2013-5-28 12:38:18 | 只看该作者
基友哥技术报告写的很好,我们一般是调D,但灰原姐姐说了,并不是所有弯道都适合内切,比如发卡弯
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发表于 2013-5-28 13:35:04 | 只看该作者
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发表于 2013-5-28 16:06:24 | 只看该作者
厚朴 发表于 2013-5-28 12:38
基友哥技术报告写的很好,我们一般是调D,但灰原姐姐说了,并不是所有弯道都适合内切,比如发卡弯

当斑竹的节奏
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