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车子进不了十字弯

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发表于 2013-5-28 14:31:30 | 只看该作者回帖奖励

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车子没加速度pid，加了舵机pd，十字弯没处理，老是进不去，出来也不对，在直到上有点小扭动，不知道是p给大了还是怎么的，弯道还马马虎虎，大神们十字弯该咋处理啊有没有稍微简单点的办法。。

车子, 加速度

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恋May

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发表于 2013-5-28 16:33:10 | 只看该作者

参数没调好。

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^蒲公英@约定_

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发表于 2013-5-29 15:12:41 | 只看该作者

飘过……

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