电磁开环初跑，开环，初跑。。。

flytianya2010

不错的速度

去年春恨

确实，跑道简单了发现不了太多问题，但打角连续性不错的，那个大弧过得挺好。运放楼主用的整流，为啥不考虑检波？

fanglichao

用的三次多项式拟合？

恋May

去年春恨 发表于 2013-5-29 12:54
确实，跑道简单了发现不了太多问题，但打角连续性不错的，那个大弧过得挺好。运放楼主用的整流，为啥不考虑 ...

就是检波整流 官方提供的 估计二极管 不是肖特基。准备换下了= =。

恋May

fanglichao 发表于 2013-5-29 13:28
用的三次多项式拟合？

那个已经放弃了，因为运放远达不到要求。
可以简单的识别 但是运放不好，BUG很多。

lss6378

恋May 发表于 2013-5-29 10:12
信号没干扰，就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找，整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估 ...

不用检波，直接采样

穆旦阿斗

恋May 发表于 2013-5-29 12:29
嗯 电机给定一个占空比 不知道是机械不好 还是电机驱动烂了 用了 百分之40的占空比了。

开环的话弯道应该降速比较厉害的呀，你们的机械结构怎么调的？

恋May

穆旦阿斗 发表于 2013-5-29 14:49
开环的话弯道应该降速比较厉害的呀，你们的机械结构怎么调的？

我好久以前发过一个调机械的帖子= =

恋May

lss6378 发表于 2013-5-29 14:42
不用检波，直接采样

额。那样也行，不过一次要检测好几次 找最大值，挺麻烦的。

老牛啦

楼主这样改动减震算不算违规啊？