请问如果使舵机连杆两边等长，有什么好处？

myf250 · 发表于 2010-1-23 23:05:40

左右等长在程序上实现起来简单，左右对称嘛！不过，楼上同志说的汽车转外内轮转角大于外轮转角很对的

breathless · 发表于 2010-1-24 11:54:38

到底怎样的设计才是最好的这个真要经过严格的实验之后才知道，不要被汽车理论误导
汽车理论说的通常是马路上跑的汽车，但是马路上跑的汽车都不是赛车
而且汽车的驾驶者是人，智能车的驾驶者是控制器，从控制能力上说，同等条件下，人要差得多，所以汽车的很多设计不是从性能出发而是从行车安全性和舒适度出发

汽车转向时，内侧车轮有减少前束的趋势，外侧车轮有增大前束的趋势，这样才有利于转向不足。不过好像没有专 ...
lsorange 发表于 2009-5-26 16:22

breathless · 发表于 2010-1-24 11:57:49

有很多因素可以影响转向一致，别被干扰因素所迷惑

学习！这个问题困扰人的不行，现在等长结果是转弯严重不一致
cys179 发表于 2009-6-28 10:18

zsw · 发表于 2010-2-3 10:39:16

主要是便于程序控制

知秋一叶 · 发表于 2010-2-4 20:49:24

学习来的~~~

wenkai · 发表于 2010-2-6 15:36:05

才发现这里面有学问，看看

wangyuyin · 发表于 2010-2-7 09:50:48

B型车的舵机不在正中间比赛规定舵机不让改啊那这个问题怎么办！

wangyuyin · 发表于 2010-2-7 09:51:15

学习ING

:)

lenglee · 发表于 2010-2-13 20:47:27

据我观察真实汽车转向机和拉杆系没有左右传动比不相等的，
还有楼主说的运动差异用可以用修改软件来更正，不过无法改变的是几何结构不同造成的左右转向力不均问题，进而将造成左右转向灵敏度差异。这个用软件修改就较为复杂了，所以还是索性改到中间方便一点。是吧

fsker2009 · 发表于 2010-3-12 22:01:58

原来一长一短是这样啊……

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[安装与改造] 请问如果使舵机连杆两边等长，有什么好处？