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电磁组PID

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发表于 2013-5-30 14:01:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要是用两排电感PID公式怎么写?

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发表于 2013-5-30 17:26:48 | 只看该作者
看你怎么用这四个传感器了啊  
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 楼主| 发表于 2013-5-30 18:04:46 | 只看该作者
穆旦阿斗 发表于 2013-5-30 17:26
看你怎么用这四个传感器了啊

前排四个,其中中间两个与赛道平行,两边与赛道垂直,后排两个与赛道垂直
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发表于 2013-5-30 20:35:02 | 只看该作者
额  额   额  看你这样安的目的是干啥了。 PID的输入输出都是一个差值,PID公式是不变的,关键是看电感的作用,有的人也没有用经典PID公式,只不过P、I、D乘的差值和差值的积累不一样,比如经典PID的I是乘以本次的差值,有人将几次的差值合为一个差值乘以I(没试过)
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