大家的CCD前瞻都多少了...

黑与白 · 发表于 2013-6-2 12:18:57

前瞻60cm会看到对面赛道，肿么办啊！

爱走来的那天 · 发表于 2013-6-2 20:21:33

黑与白发表于 2013-6-2 12:18
前瞻60cm会看到对面赛道，肿么办啊！

这个应该是位置环控制的还不稳定吧...至少可能应该是车的姿态跟踪跑道，跟踪的不是很好...

黑与白 · 发表于 2013-6-2 20:32:07

爱走来的那天发表于 2013-6-2 20:21
这个应该是位置环控制的还不稳定吧...至少可能应该是车的姿态跟踪跑道，跟踪的不是很好...

楼主，车的姿态如何才能将跑道跟踪良好呢！我采用的方法就是根据赛道边界，算出中心线，然后将算出的中心线与小车在直道中间算出的中心线的偏差控制转向的!楼主用的什么方法啊?能加你QQ吗，相互交流，共同进步！我的QQ：550728561.

jjz921024 · 发表于 2013-6-4 16:24:20

猎豹115 发表于 2013-6-1 11:42
为啥不敢加前瞻？？？我们前瞻65，老师建议我们降前瞻..............

65cm，速度多快？

与世无争 · 发表于 2013-6-6 00:13:50

没测过的路过……

爱走来的那天 · 发表于 2013-6-7 08:24:06

刘萍TMAC 发表于 2013-6-1 22:41
有压力.....

嗯，加油！

爱走来的那天 · 发表于 2013-6-7 08:26:02

与世无争发表于 2013-6-6 00:13
没测过的路过……

{:soso_e127:}

海福大 · 发表于 2013-6-10 19:02:50

黑与白发表于 2013-6-2 20:32
楼主，车的姿态如何才能将跑道跟踪良好呢！我采用的方法就是根据赛道边界，算出中心线，然后将算出的中心 ...

看来咱们的算法差不多。
不过我现在杯具了线性CCD居然在前瞻一米以上时候才能把整个赛道看过来。镜头调了半天还是不行。
快疯了近距离时候居然只能看到赛道的三分之一
纠结啊

爱走来的那天 · 发表于 2013-6-11 15:30:02

海福大发表于 2013-6-10 19:02
看来咱们的算法差不多。
不过我现在杯具了线性CCD居然在前瞻一米以上时候才能把整个赛道看过来。镜头 ...

尝试换个镜头试试吧，换个广角效果会好点...

轩举 · 发表于 2013-6-23 09:59:39

70CM的前瞻，切内线~效果还行~

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