电磁车如何再提速啊

CQQ · 发表于 2013-6-2 21:46:06

201011 发表于 2013-6-2 16:10
可否看一下小车的靓照~~~

hanfei69882 · 发表于 2013-6-4 19:39:13

君木铎发表于 2013-6-1 14:57
车跑起来一顿一顿的是什么原因啊？?

我们之前是稳压芯片烧了，后来一看舵机也烧了。。。

hanfei69882 · 发表于 2013-6-4 19:39:49

君木铎发表于 2013-6-1 14:57
车跑起来一顿一顿的是什么原因啊？?

我们之前是稳压芯片烧了，后来一看舵机也烧了。。。

dapan945 · 发表于 2013-6-4 20:59:24

CQQ 发表于 2013-5-31 22:12
肺腑之言，千万不要加长前瞻

正解

君木铎 · 发表于 2013-6-5 19:53:55

大家都用几个电感啊，前瞻不长的话，如何提高舵机的响应？

我吻樱花 · 发表于 2013-6-10 15:53:04

CQQ 发表于 2013-6-1 23:53
加朝前的电感

加朝前的电感有什么用途

wa小宝。 · 发表于 2013-6-15 14:28:22

軌跡。发表于 2013-5-31 23:53
首先把算法调稳定，有稳定的算法车就稳定了，然后试试提前瞻吧，我们现在50的前瞻，转角的大小和时机是靠程 ...

看到你们车跑的又快又稳，想请教你们刹车如何做的？

軌跡。 · 发表于 2013-6-15 22:47:58

wa小宝。发表于 2013-6-15 14:28
看到你们车跑的又快又稳，想请教你们刹车如何做的？

我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek<0就抱死。
而且我们车2.8也不算快的，很多大神都上3M/S了

wa小宝。 · 发表于 2013-6-16 19:50:30

軌跡。发表于 2013-6-15 22:47
我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek

就是全桥两边给同样占空比的波吗？

軌跡。 · 发表于 2013-6-16 20:13:37

wa小宝。发表于 2013-6-16 19:50
就是全桥两边给同样占空比的波吗？

就两边都给0就是了。。

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[电磁] 电磁车如何再提速啊