直立车转弯

无与伦比119 · 发表于 2013-6-2 11:07:48

是不是弯道误判导致的，我们之前是这样，后来就好了，还有条参数。。。

xiongcaifei · 发表于 2013-6-2 11:09:02

二百五发表于 2013-6-2 11:03
车轮有没有离地？

绝对没有

xiongcaifei · 发表于 2013-6-2 11:09:46

无与伦比119 发表于 2013-6-2 11:07
是不是弯道误判导致的，我们之前是这样，后来就好了，还有条参数。。。

没有判断弯道，直接根据偏差。你们当时是怎么解决的呢？？求解啊

liuqifw2010 · 发表于 2013-6-2 11:14:14

张乐乐1016 · 发表于 2013-6-2 11:35:38

同样的问题求解，本人觉得是前瞻和速度不合，但咋样才算匹配我也很不解，求各位大神指点

避风港1717 · 发表于 2013-6-2 12:40:56

可能是转弯的速度加进程序的方式不对啊

飞鸿印雪 · 发表于 2013-6-2 13:17:25

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-2 13:26:03

学习

沫XY · 发表于 2013-6-2 13:27:14

本人觉得还是参数问题！！！

BOZHIFU · 发表于 2013-6-2 13:57:14

转向控制周期多少

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