直立车速度控制

浮躁。

…… 发表于 2013-6-2 15:05
速度有负值吗

请问如果速度一直都是正值或者负值的话那车子能像视频中那样稳稳立柱吗，在线等

llazy

怎么可能不加p肯定要加的，最后才调i

abacrya、军

llazy 发表于 2014-5-13 16:28
怎么可能不加p肯定要加的，最后才调i

学长。关于直立的速度控制我有点疑问，我按照卓晴老师的直立控制方案，把直接修改直立角度（控制小车的倾角，需如需要前进，倾角给前倾10度，倾斜10度后就会向前匀速运动），。
改变为，直接控制PWM，使角度发生变化，再由直立控制改变速度，，，但是也达不到直立不动的效果，甚至，轻轻推都不能稍快的停下来，用的增量式PID。。只调了KP值，调到了左右晃动值稍小。

ゞ亂⒎㈧糟

同样的问题。。。求指导！！！！！！！！！！！！！1