快来看啊，陀螺仪的奇葩波形

先进鹰眼 · 发表于 2013-6-4 21:25:20

心脏不好

fubu5257 · 发表于 2013-6-8 01:22:03

繁＿、点点发表于 2013-6-3 19:51
厄~~~~~~顶一个

我们也有过，是陀螺仪减零偏值后积分出现的，零偏值会变，直接积分就好了。

鹿死谁的手 · 发表于 2013-12-19 18:35:05

楼主有没有可以看陀螺仪输出波形的上位机？

qylqh2012 · 发表于 2014-3-26 20:18:00

我们一开始也差不多是这个波形，后来把陀螺仪的比例值，和加速度计的比例值重新调过变成这样了，很奇怪做不出官方文件那种波形呢，

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