比赛以来一直都是用着火哥开发的库(野火),但是有些问题是在是坑呀!之前跑着的时候无缘无故就进入默认中断3(串口输出了****default_isr entered on vector 3*****),好,我忍了,只是偶尔,是在是解决不了!过了一段时间有没事了。
现在呢,不进入默认中断3了,来中断2了,(串口输出了****default_isr entered on vector 2*****)。坑爹的,我的是直立车呀,跑着跑着,突然的随机的进入这个中断,然后代码停顿0.5秒左右,小车直立倒下又立刻站起来,要是比赛怎么办呀!求火哥指条火路让我走吧!