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标题: 调了3个月的速度控制，至今没有调好，求助啊 [打印本页]

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-6-4 00:17
标题: 调了3个月的速度控制，至今没有调好，求助啊
直立平衡很好，加上速度控制等于没加，按照官方的方案，调不出官方的感觉

作者: hpbfsj 时间: 2013-6-4 01:24
me too

作者: lyb 时间: 2013-6-4 01:43
差不多吧，我也调了一学期了，最后转战电磁了

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-4 10:44
直接让他跑吧，没问题的

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-4 10:59
四楼说的对先跑吧

作者: luqi 时间: 2013-6-4 12:16
PD控速试试

作者: 黑与白 时间: 2013-6-4 13:33
我也是啊！速度控制不理想！

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-6-4 20:02

夏日的冰发表于 2013-6-4 10:44
直接让他跑吧，没问题的

直立跟方向还好，但是一直加速，速度大了直接冲出去了，或者倒地长跪不起。。。。

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-6-4 20:03

luqi 发表于 2013-6-4 12:16
PD控速试试

嗯，骡子当死马医

作者: /sun一 时间: 2013-6-5 11:42
用个串口仔细看速度调节返回来的PWM，很有可能是角度调节不精确，导致速度调节满偏达到上限，所以不起作用。

作者: 杨飞思卡尔 时间: 2013-6-5 12:24
我们曾经也是不过我们先放过速度了，先调方向吧

作者: 仰望星空1 时间: 2013-6-5 13:24
怎么会没感觉呢，大胆地加参数，不多试试怎么行呢

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-6-5 23:00

杨飞思卡尔发表于 2013-6-5 12:24
我们曾经也是不过我们先放过速度了，先调方向吧

方向三个月前就好了。。。。，大神求指导啊

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-6-5 23:02

仰望星空1 发表于 2013-6-5 13:24
怎么会没感觉呢，大胆地加参数，不多试试怎么行呢

试了无数次，今天换了个光电码盘，采集回来的值大了，有木有，还有一边没换，值还是有点小

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-6-5 23:05

夏日的冰发表于 2013-6-4 10:44
直接让他跑吧，没问题的

加速，直接冲出去了，可怜的CCD总是先受伤

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-5 23:34

☆灬学乖发表于 2013-6-5 23:05
加速，直接冲出去了，可怜的CCD总是先受伤

速度控制看看代码有没什么问题，速度环是让他跑的时候调的，直立调的没意义！

作者: hmit 时间: 2013-6-5 23:40

仰望星空1 发表于 2013-6-5 13:24
怎么会没感觉呢，大胆地加参数，不多试试怎么行呢

说的很对

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