调了3个月的速度控制，至今没有调好，求助啊

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-4 00:17:23

直立平衡很好，加上速度控制等于没加，按照官方的方案，调不出官方的感觉

hpbfsj · 发表于 2013-6-4 01:24:06

me too

lyb · 发表于 2013-6-4 01:43:43

差不多吧，我也调了一学期了，最后转战电磁了

夏日的冰 · 发表于 2013-6-4 10:44:57

直接让他跑吧，没问题的

飞鸿印雪 · 发表于 2013-6-4 10:59:15

四楼说的对先跑吧

luqi · 发表于 2013-6-4 12:16:08

PD控速试试

黑与白 · 发表于 2013-6-4 13:33:48

我也是啊！速度控制不理想！

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-4 20:02:25

夏日的冰发表于 2013-6-4 10:44
直接让他跑吧，没问题的

直立跟方向还好，但是一直加速，速度大了直接冲出去了，或者倒地长跪不起。。。。

☆灬学乖 · 发表于 2013-6-4 20:03:53

luqi 发表于 2013-6-4 12:16
PD控速试试

嗯，骡子当死马医

/sun一 · 发表于 2013-6-5 11:42:06

用个串口仔细看速度调节返回来的PWM，很有可能是角度调节不精确，导致速度调节满偏达到上限，所以不起作用。

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