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[软件类] 电磁车 防串道 问题

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发表于 2013-6-5 20:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求电磁车 串道 问题,怎样防止串道,比如说,从哪边出去,就从哪边回来,而不是,再出去之后遇见别的信号就改变行驶方向

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发表于 2013-6-5 21:20:56 | 只看该作者
读了好多遍都没读懂,我好傻
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 楼主| 发表于 2013-6-5 21:29:50 | 只看该作者
liuyufido 发表于 2013-6-5 21:20
读了好多遍都没读懂,我好傻

我的意思是 从哪边 冲出跑道 就从哪边 回来,主要是怕两个跑道离得近了 产生干扰
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发表于 2013-6-5 21:58:03 | 只看该作者

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低速记忆赛道
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发表于 2013-6-5 22:28:51 | 只看该作者
liuyufido 发表于 2013-6-5 21:20
读了好多遍都没读懂,我好傻

你没遇见过 串道?

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发表于 2013-6-5 22:44:17 | 只看该作者

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保持,防止突变,降低前瞻。
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发表于 2013-6-5 22:44:38 | 只看该作者
降低弯道速度,速度控制好。
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发表于 2013-6-5 22:47:02 | 只看该作者
我们也是,前瞻才30++cm,急弯时传感器都检测到到别的赛道信号,一下就出赛道了、
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发表于 2013-6-6 00:48:26 | 只看该作者
1.两次理论转角差值>一定值,保持上次转角。
2.降前瞻。
3.排除异常情况。
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发表于 2013-6-6 01:26:29 | 只看该作者
两赛道中线有最小距离。一般的速度不会串跑道的。
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