电磁车 防串道 问题

竹叶

mtyterry 发表于 2013-6-10 00:47
多快来呀？串跑道？

1.5m就传到了

竹叶

lyb 发表于 2013-6-8 14:55
内切过弯呗

内切不了啊，内切的话 坑定能过

mtyterry

竹叶 发表于 2013-6-10 23:17
1.5m就传到了

这是不正常的吧！没有调好吧！速度这么的都穿，那高了其不得。

浙东东

軌跡。 发表于 2013-6-6 00:48
1.两次理论转角差值>一定值，保持上次转角。
2.降前瞻。
3.排除异常情况。

这方法像限值滤波,有木有尝试过卡尔曼滤波.这东西看了,没试过,不知道效果如何

軌跡。

浙东东 发表于 2013-6-12 23:46
这方法像限值滤波,有木有尝试过卡尔曼滤波.这东西看了,没试过,不知道效果如何

不清楚，太高深了，感觉卡尔曼滤波不适合这个问题，毕竟打出去以后也是在赛道上，是正常值的范围，只是出现的地方不对

浙东东

卡尔曼就偏向预测,看了,就了解到这点.

寂伦

可以试试用标志位的方法，将串道前转向记录下来，串道后使用。但是得准确判断串道才行

竹叶

寂伦 发表于 2013-6-13 10:51
可以试试用标志位的方法，将串道前转向记录下来，串道后使用。但是得准确判断串道才行

已经解决了，谢了

竹叶

mtyterry 发表于 2013-6-12 01:42
这是不正常的吧！没有调好吧！速度这么的都穿，那高了其不得。

之前是，推着走都串，现在解决了

幻化成雨

。。