查看: 4606|回复: 10

[控制类] 用PID控制电机变加速时会颤动几下？？

3 主题	142 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 554

威望: 371
贡献: 67
兑换币: 0
注册时间: 2010-3-2
在线时间: 58 小时

电梯直达

1^#

发表于 2010-7-22 11:35:57 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

1贡献

用PID控制电机变加速时会颤动几下？？

PID控制, 机变, 时会

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

使用道具举报

何必问天

2 主题	85 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 519

威望: 346
贡献: 43
兑换币: 0
注册时间: 2010-4-1
在线时间: 65 小时

2^#

发表于 2010-7-22 12:16:30 | 只看该作者

调不好参数会一直颤

使用道具举报

BITIEV

29 主题	200 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1831

威望: 474
贡献: 1285
兑换币: 0
注册时间: 2010-7-21
在线时间: 36 小时

3^#

发表于 2010-7-22 13:00:31 | 只看该作者

还是参数的问题。

控制反应过慢，控制量与期望值差距过大后才开始调整，产生大的阶跃。这样对电机的损害也较大

使用道具举报

BITIEV

29 主题	200 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1831

威望: 474
贡献: 1285
兑换币: 0
注册时间: 2010-7-21
在线时间: 36 小时

4^#

发表于 2010-7-22 13:00:47 | 只看该作者

戏称：bang-bang控制

使用道具举报

aytc100

56 主题	4914 帖子	3 精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11

积分: 56131

威望: 19568
贡献: 13933
兑换币: 3365
注册时间: 2010-7-22
在线时间: 11315 小时

5^#

发表于 2010-7-22 13:41:47 | 只看该作者

p给的太大了，减小到70%试试

使用道具举报

huangyr

3 主题	142 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 554

威望: 371
贡献: 67
兑换币: 0
注册时间: 2010-3-2
在线时间: 58 小时

6^#

楼主| 发表于 2010-7-22 20:56:47 | 只看该作者

谢谢

，在调看下

使用道具举报

txtfashion

1 主题	7 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 314

威望: 198
贡献: 22
兑换币: 0
注册时间: 2010-7-6
在线时间: 47 小时

7^#

发表于 2010-9-13 03:05:07 | 只看该作者

顶顶。。。。

使用道具举报

563776743

1 主题	18 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 279

威望: 234
贡献: 41
兑换币: 0
注册时间: 2010-2-4
在线时间: 2 小时

8^#

发表于 2010-9-25 18:09:01 | 只看该作者

参数不合理，调参数即可

使用道具举报

peilet

7 主题	262 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2478

威望: 499
贡献: 1803
兑换币: 0
注册时间: 2009-5-12
在线时间: 88 小时

9^#

发表于 2010-9-26 11:31:45 | 只看该作者

建议：做上位机的数据监控，不然每次都和捉瞎子一样，凭感觉在调

使用道具举报

ftx920

35 主题	352 帖子	0 精华

知名人物

新手

Rank: 15

积分: 33067

威望: 18940
贡献: 13493
兑换币: 18
注册时间: 2010-7-3
在线时间: 317 小时

10^#

发表于 2010-9-26 15:10:45 | 只看该作者

这个

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

[控制类] 用PID控制电机变加速时会颤动几下？？

相关帖子

特殊贡献奖章

资源大师奖章

论坛骨干奖章

推广达人奖章

优秀版主奖章

热心会员奖章

论坛元老奖章

在线王奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章