平衡组阻碍电机导致电流过大如何解决？

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-6 12:50:24

阻碍单个电机没有出现问题，但是同时阻碍两个电机转动的时候，会导致陀螺仪跳动比较异常！求大神帮忙解决下~谢谢

mtyterry · 发表于 2013-6-6 13:03:54

滤波！直立调点也该问题不大吧！

vickey · 发表于 2013-6-6 13:04:29

因为你们人猥琐所以车子也跟着猥琐哈哈

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 13:04:45

大功率、数字地、模拟地、单点共地，数字地最好加零欧电阻。

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-6 13:06:48

mtyterry 发表于 2013-6-6 13:03
滤波！直立调点也该问题不大吧！

哪里滤波啊？

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-6 13:07:36

夏日的冰发表于 2013-6-6 13:04
大功率、数字地、模拟地、单点共地，数字地最好加零欧电阻。

我有区分这些啊~~可是还是不行啊~

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 13:12:35

驱动模块与主板分开，BTS这类大功率硬件电路要做稳定，最基本的电容等，最好有好隔离措施，比如DC—DC等！

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-6 13:15:19

夏日的冰发表于 2013-6-6 13:12
驱动模块与主板分开，BTS这类大功率硬件电路要做稳定，最基本的电容等，最好有好隔离措施，比如DC—DC等！

我做了一个与非门的隔离，然后我这个驱动和主板是分开来的，BTS的使能端我直接用电池的给~我在驱动的电源处也给了个1000uf的大电容~不过还是不起作用啊~

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 13:21:42

线宽是否够承载你的电流，bts输出端是否有加电容，陀螺仪是否单电源模块供电，电源做的是否足够稳定！（陀螺仪小范围跳动是正常的，驱动影响+-2个值之内，10位AD采集）

丿恋城灬天健 · 发表于 2013-6-6 14:41:05

夏日的冰发表于 2013-6-6 13:21
线宽是否够承载你的电流，bts输出端是否有加电容，陀螺仪是否单电源模块供电，电源做的是否足够稳定！（陀螺 ...

我BTS输入有加1000uf的电容，输出是给电机的，不过输出没有正负极，所以只能加小电容，我也有加，陀螺仪都是单电源供电。电机抱死电池的电压会被拉低，我测过拉低后稳压芯片输出都是正常的。所以排除了稳压的问题~~抱死陀螺仪数值能变化在200-300左右，所以直立都是问题了~

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