对于PID我已经迷茫了。。。。。。到底怎么算？？？？？

茉莉白的903 · 发表于 2015-3-2 20:34:18

原来如此

大头童心未泯 · 发表于 2015-3-8 16:55:08

lixianghua0428 发表于 2013-6-6 23:41
这尼玛就是一个增量式的PID，E0是设定与反馈的偏差， Error0是当前偏差与上一个偏差的偏差，Kp*Error0，这一 ...

楼上正解

薇笑 · 发表于 2015-3-9 07:02:45

66666

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] 对于PID我已经迷茫了。。。。。。到底怎么算？？？？？