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Thanksgiving 发表于 2013-6-7 01:50 你这个引脚是怎么连接的,我之前那个程序有问题,老是跑出赛道!用的的程序试试!!谢谢
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majihong 发表于 2013-6-8 23:25 楼主,你发的就是能跑的程序吗,是测试通的吗,我的初始化有点问题,想借鉴下!!
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紫ぁ瞳*标 发表于 2013-6-9 07:25 是的,图像采集加OLED,都有的,中线都处理了,舵机PD,电机没加PID······
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