求教：电机PID 脉冲数和PWM的对应关系

darksnipers · 发表于 2013-6-11 10:02:58

人生。。初见发表于 2013-6-11 09:47
多看资料或技术报告，，理解控制原理

谢谢

恋May · 发表于 2013-6-11 13:40:12

darksnipers 发表于 2013-6-11 00:09
怎么设定期望脉冲值最后给电机不还是要给占空比吗

期望脉冲最终换算成占空比给定合适的参数。

darksnipers · 发表于 2013-6-12 23:02:56

恋May 发表于 2013-6-11 13:40
期望脉冲最终换算成占空比给定合适的参数。

对就是期望脉冲转换成占空比怎么实现呢

Jyoun · 发表于 2013-6-12 23:14:05

先开环直接写一个设定的速度给pwm，然后空转，再采集对应的脉冲数，我是这样确定的，虽然比较粗糙。

darksnipers · 发表于 2013-6-12 23:16:13

Jyoun 发表于 2013-6-12 23:14
先开环直接写一个设定的速度给pwm，然后空转，再采集对应的脉冲数，我是这样确定的，虽然比较粗糙。

嗯谢谢你

恋May · 发表于 2013-6-12 23:38:21

darksnipers 发表于 2013-6-12 23:02
对就是期望脉冲转换成占空比怎么实现呢

PD算法

winglanyd · 发表于 2014-6-29 21:56:47

darksnipers 发表于 2013-6-12 23:02
对就是期望脉冲转换成占空比怎么实现呢

遇到同样的问题！不知你是否解决？求提示啊！

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