【电磁车】 各类问题 【总汇】

竹叶

軌跡。 发表于 2013-6-7 12:59
你们跑道那里太不标准了，太近了。最短要隔15CM的

是啊 ，我也明白，但我们实验室就只有这一个跑道， 摄像头 电磁。光电车都是共用的，纠结了

竹叶

lyb 发表于 2013-6-7 12:25
这直道飙起来得老爽了，串道的问题，你拿车推一下，看看具体是什么情况，是电感值突变还是什么情况。

推着没问题，快了就会串道，高于1.5m/s

竹叶

liuyufido 发表于 2013-6-7 12:42
我终于知道你说的。那个道出去，那个倒回来是什么意思了。。。

好吧，下次我发个视频，看看

lyb

竹叶 发表于 2013-6-7 13:57
推着没问题，快了就会串道，高于1.5m/s

推着的时候让小车沿外线过弯啊，或者中间靠外一点，你推着和高速一定不一样啊

夏日的冰

竹叶

lyb 发表于 2013-6-7 14:49
推着的时候让小车沿外线过弯啊，或者中间靠外一点，你推着和高速一定不一样啊

好吧，我这样也试试，谢啦

小生有你

1.“跑直道是很平稳的，但是冲出 3m  以后，舵机就开始 【左右抖动”我的车子也存在，我把p调小了，要好些。
2.“【舵机反应迟钝】”存在，未解决。楼主详解。
3.“【串道】”，记忆上次的舵机值，要好些。
4.“【电机运行时噪声大】”，频率不对。

竹叶

小生有你 发表于 2013-6-7 15:31
1.“跑直道是很平稳的，但是冲出 3m  以后，舵机就开始 【左右抖动”我的车子也存在，我把p调小了，要好些。 ...

1.“跑直道是很平稳的，但是冲出 3m  以后，舵机就开始 【左右抖动”我的车子也存在，我把p调小了，----调过了，p小了之后，陡的弯不好过
2.“【舵机反应迟钝】”存在，未解决。楼主详解-------其实有很大一部分 原因出在了 信号上，信号从采集到进入AD口的那部分，你单独测一下AD的返回曲线，看看反应怎样，若不是这的问题U。就是算法有问题了
3.“【串道】”，记忆上次的舵机值，要好些---现在用的正是这个方法
4.“【电机运行时噪声大】”，频率不对-----请问，一般多少的频率

小生有你

竹叶 发表于 2013-6-7 15:36
1.“跑直道是很平稳的，但是冲出 3m  以后，舵机就开始 【左右抖动”我的车子也存在，我把p调小了，----调 ...

请问，一般多少的频率。。。我是14700

小生有你

竹叶 发表于 2013-6-7 15:36
1.“跑直道是很平稳的，但是冲出 3m  以后，舵机就开始 【左右抖动”我的车子也存在，我把p调小了，----调 ...

你单独测一下AD的返回曲线，，，，怎么测