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楼主: 竹叶
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[软件类] 【电磁车】 各类问题 【总汇】

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发表于 2013-6-8 16:42:19 | 只看该作者
竹叶 发表于 2013-6-7 22:59
我用的xs128的芯片,不让上传,给我qq发给你

495713639@qq.com     谢谢啦。。。
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发表于 2013-6-8 18:41:53 | 只看该作者
楼主你的信号采集迟滞是怎么搞定的啊?
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发表于 2013-6-10 10:42:53 | 只看该作者
同感啊,我们也是容易出现窜道,一直减前瞻,现在都下30cm了,勉强不冲出跑道。但都还不稳定,偶尔还是会的
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发表于 2013-6-10 10:45:54 | 只看该作者
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发表于 2013-6-10 19:36:15 | 只看该作者

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发表于 2013-6-12 18:11:09 | 只看该作者
那楼主pid要好好调调了,,
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发表于 2013-6-12 20:18:41 | 只看该作者

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说的还是有点道理的
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发表于 2013-6-12 21:29:41 | 只看该作者
舵机反应迟钝问题,我也存在这个问题之前,好像有好几个方面的原因
一是跑道太滑,没有摩擦力,二是程序舵机控制周期太长了吧,也容易出现这样的问题
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发表于 2013-6-13 12:37:12 | 只看该作者
用很慢的速度推车都一样串跑道
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发表于 2013-6-13 13:40:15 | 只看该作者
长直道挺长啊,减速入弯怎么处理的啊?
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