【电磁车】各类问题【总汇】

马克图布 · 发表于 2013-6-16 21:50:27

楼主，我程序的运行函数只用1ms，40cm前瞻，为什么打角
还是延迟

寂伦 · 发表于 2013-6-17 21:45:20

楼主怎么提高运放和采集的迟滞问题啊？求解

竹叶 · 发表于 2013-7-8 14:54:16

qinlu123 发表于 2013-6-7 17:00
给差速和轴承上点油就不响了。

上过油，没啥用

有恃无恐 · 发表于 2013-7-8 18:47:20

同学，那你串道是怎么解决的？

23941316 · 发表于 2013-7-8 21:40:18

这么多直道。。

竹叶 · 发表于 2013-7-8 23:13:24

23941316 发表于 2013-7-8 21:40
这么多直道。。

现在已经换跑道了，上一年的

CQQ · 发表于 2013-7-8 23:24:25

请不要怀疑舵机的反应速度，很多时候，过弯舵机没反应过来，都是舵机回打了一下，也就是说，本来过弯舵机会一直往一个方向打到最大，但是有时候打一半会回打一点点，再往外打角，也就是抖了一下，这个都就是致命的，速度快了就立马冲出去。出现这样的情况就是弯道时处理的偏差值不连续，出现了跳变。解决好这个问题，速度上三米就不远了。

竹叶 · 发表于 2013-7-9 00:41:40

CQQ 发表于 2013-7-8 23:24
请不要怀疑舵机的反应速度，很多时候，过弯舵机没反应过来，都是舵机回打了一下，也就是说，本来过弯舵机会 ...

多谢啊，这点真没想到，是明个赶紧试试

阿尔卑斯一号 · 发表于 2013-7-9 17:45:10

35cm都能冲到3m/s?

824427451 · 发表于 2013-7-9 20:11:01

第一个问题我觉着是信号采集的问题，速度太快以后，结构肯定跟不上你的信号变化。。。

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