【电磁车】 各类问题 【总汇】

tanry53

你的信号采集迟滞问题是出在程序采集周期上还是运放那块？我们采集2ms左右，舵机反应依旧很慢，极限速度2米67上不去了，我们怀疑是运放问题，但是不知怎么解决的？你们遇到的有这个什么问题吗？能详细说明一下么

竹叶

tanry53 发表于 2013-7-9 20:39
你的信号采集迟滞问题是出在程序采集周期上还是运放那块？我们采集2ms左右，舵机反应依旧很慢，极限速度2米 ...

运放一般不会有太大影响啊，有得实在电感链接的 电容上面。产生的谐振不强吧，
舵机的反应跟算法也有较大关系

一粒尘埃

小生有你 发表于 2013-6-7 15:31
1.“跑直道是很平稳的，但是冲出 3m  以后，舵机就开始 【左右抖动”我的车子也存在，我把p调小了，要好些。 ...

我们的电机跑起来也有些噪声，我给的频率是20KHZ,请问下你们的是多少啊？