智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 34470|回复: 84
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 电磁组完整程序,三电感,差值运算

  [复制链接]

27

主题

277

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4406

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1922
贡献
1544
兑换币
1217
注册时间
2013-1-9
在线时间
470 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-6-7 20:30:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
给入门的同学一个简单的思路


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

27

主题

338

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1981
威望
1078
贡献
445
兑换币
430
注册时间
2012-3-30
在线时间
229 小时
推荐
发表于 2013-6-10 14:20:02 | 只看该作者
532902675 发表于 2013-6-10 13:09
也就1.3m,没有任何算法,就是差值我觉得靠这个想提速的话就得提高前瞻,我是俩八字电感摆放。比赛肯定是 ...

那你现在怎么处理的,我的电感完全出线后处理的不好,你的怎么处理的,能说个思路吗
回复 支持 0 反对 2

使用道具 举报

5

主题

89

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1153
威望
640
贡献
319
兑换币
325
注册时间
2012-6-3
在线时间
97 小时
毕业学校
渭南杜桥中学
2#
发表于 2013-6-7 20:55:06 | 只看该作者
咕啾啾,楼主好人
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

15

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
603
威望
344
贡献
177
兑换币
145
注册时间
2012-9-2
在线时间
41 小时
毕业学校
村办小学
3#
发表于 2013-6-7 21:39:41 | 只看该作者
太棒了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

338

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1981
威望
1078
贡献
445
兑换币
430
注册时间
2012-3-30
在线时间
229 小时
4#
发表于 2013-6-7 21:59:22 | 只看该作者
你用这个程序调 到了几米
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

199

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4422
威望
2037
贡献
1315
兑换币
1099
注册时间
2012-10-30
在线时间
535 小时
5#
发表于 2013-6-7 22:23:01 | 只看该作者
看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2343
威望
1087
贡献
610
兑换币
585
注册时间
2012-9-16
在线时间
323 小时
毕业学校
中北大学
6#
发表于 2013-6-7 22:46:39 | 只看该作者
楼主好人!!赞赞赞赞赞
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

206

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4212
威望
2421
贡献
1167
兑换币
1064
注册时间
2012-9-3
在线时间
312 小时
7#
发表于 2013-6-8 06:22:37 | 只看该作者
谢谢楼主,学习了,
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

277

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4406

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1922
贡献
1544
兑换币
1217
注册时间
2013-1-9
在线时间
470 小时
8#
 楼主| 发表于 2013-6-10 13:09:12 | 只看该作者
我是谁2011 发表于 2013-6-7 21:59
你用这个程序调 到了几米

也就1.3m,没有任何算法,就是差值我觉得靠这个想提速的话就得提高前瞻,我是俩八字电感摆放。比赛肯定是不靠这个程序的,这就是最开始我让车跑起来的程序。
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

277

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4406

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1922
贡献
1544
兑换币
1217
注册时间
2013-1-9
在线时间
470 小时
10#
 楼主| 发表于 2013-6-10 15:09:24 | 只看该作者
我是谁2011 发表于 2013-6-10 14:20
那你现在怎么处理的,我的电感完全出线后处理的不好,你的怎么处理的,能说个思路吗

给电感在赛道的不同位置定义,例如在中间就是50;然后最左边是0,最右边是100;根据采集回来的电感值判断位置,然后计算舵机角度,如果最大电感值过小也就是说迷失了,就保持上一次的位置就行了以及打角值就行了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:37 , Processed in 0.101092 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表