求大神帮忙看看我该怎么调机械部分，没人带，一个人瞎调的机械渣

lcdls

最好不相误 发表于 2013-6-9 14:54
在左右连接杆都相等的情况下，左转十字时，舵机大角会突然打回中值附近然后就直冲赛道，而右转十字时舵机 ...

1、把车轮悬空放置，用程序给舵机最大转角，看一下左右轮在打到最大转角时是否存在干涉，比如轮子蹭底盘等。若不存在干涉则没问题。2、把舵机负载拆除，看舵机中值是否合理（即程序最大角是否超过舵机最大偏转角）3、换一个舵机试一下。也有可能是图像问题。不一定是机械问题。

最好不相误

lcdls 发表于 2013-6-9 16:44
1、把车轮悬空放置，用程序给舵机最大转角，看一下左右轮在打到最大转角时是否存在干涉，比如轮子蹭底盘等 ...

谢谢啦。手头上四个舵机好像都是坏的。。。。。坏的很莫名其妙，不知道是怎么回事，打角不正常，今天下午用的别组的舵机，打角正常了。飘车赛道是KT版太滑了，用新的KT板重新铺的赛道，问题解决了。但是机械还是有点问题。新的赛道速度应该上两米了。