还有一个月了，心里很想改方案...

夏日的冰 · 发表于 2013-6-9 11:47:05

wen123 发表于 2013-6-9 11:22
ccd算法没改吧？？

额，改善了许多吧，ccd放下来巡线更难一点！

wen123 · 发表于 2013-6-9 11:57:17

夏日的冰发表于 2013-6-9 11:47
额，改善了许多吧，ccd放下来巡线更难一点！

这个肯定的啊，，可能又多了几种情况去考虑，，你的ccd多高啊？我的ccd高出10cm少一点吧

夏日的冰 · 发表于 2013-6-9 12:24:12

wen123 发表于 2013-6-9 11:57
这个肯定的啊，，可能又多了几种情况去考虑，，你的ccd多高啊？我的ccd高出10cm少一点吧

我的四cm左右吧，之前是40cm的，，，昨天机械硬件软件一起改了。你的控制周期是多长的？

wen123 · 发表于 2013-6-9 13:09:33

夏日的冰发表于 2013-6-9 12:24
我的四cm左右吧，之前是40cm的，，，昨天机械硬件软件一起改了。你的控制周期是多长的？

10ms你呢？？？？？？？？？？？？

夏日的冰 · 发表于 2013-6-9 13:25:21

wen123 发表于 2013-6-9 13:09
10ms你呢？？？？？？？？？？？？

额，我的，差不多，9ms，，为了凑合方便调整曝光时间的！

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