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楼主: zqj2008
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我还是想问直立车障碍怎么过?

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 楼主| 发表于 2013-6-9 13:27:04 | 只看该作者

RE: 我还是想问直立车障碍怎么过?

xiaohai0825 发表于 2013-6-9 13:08
好吧...也是,你们的能够减速不?

减速倒是可以 但看到好多人都说直接过
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 楼主| 发表于 2013-6-9 15:02:00 | 只看该作者
山人 发表于 2013-6-9 13:12
跳过

跳过了几个?多快的速度跳过?
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发表于 2013-6-9 15:43:44 | 只看该作者
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发表于 2013-6-9 16:41:04 | 只看该作者
zqj2008 发表于 2013-6-9 13:27
减速倒是可以 但看到好多人都说直接过

我们的稍微快一点就会飞过去...就是不挨着障碍的上表面,但直接(可能因悬空上下惯性不同)会栽倒... ...你们是怎么减速的呐,指导下下呗
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 楼主| 发表于 2013-6-9 16:49:09 | 只看该作者
xiaohai0825 发表于 2013-6-9 16:41
我们的稍微快一点就会飞过去...就是不挨着障碍的上表面,但直接(可能因悬空上下惯性不同)会栽倒... ... ...

速度控制调好了就可以了
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发表于 2013-6-9 17:02:14 | 只看该作者
zqj2008 发表于 2013-6-9 16:49
速度控制调好了就可以了

怎么个意思呐...那是检测到障碍的时候就会减速还是...怎么?
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 楼主| 发表于 2013-6-9 18:35:46 | 只看该作者
xiaohai0825 发表于 2013-6-9 17:02
怎么个意思呐...那是检测到障碍的时候就会减速还是...怎么?

恩 首先把障碍检测出来  然后减速
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发表于 2013-6-9 19:43:56 | 只看该作者
zqj2008 发表于 2013-6-9 18:35
恩 首先把障碍检测出来  然后减速

用CCD检测黑线,之后让速度等于0或者其他值?..
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 楼主| 发表于 2013-6-9 20:45:39 | 只看该作者
xiaohai0825 发表于 2013-6-9 19:43
用CCD检测黑线,之后让速度等于0或者其他值?..

恩 目前也只能这么做了
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发表于 2013-6-9 22:29:35 | 只看该作者
zqj2008 发表于 2013-6-9 20:45
恩 目前也只能这么做了

恩恩...但是我们的不减速...没效果,跟什么有关知道不、?
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