摄像头组是反向走

scottly · 发表于 2013-6-9 13:04:10

新手，本次摄像头组车是倒着跑的，请教下如何让电机反转，是在主函数的
for( ; ; )里设置pwndty2 和 pwmdty3么？还是在设置占空比的函数里设置？如何设置？？？？

scottly · 发表于 2013-6-9 13:46:38

会的说一下

夏日的冰 · 发表于 2013-6-9 14:13:54

本帖最后由夏日的冰于 2013-6-9 14:15 编辑

软件的话，芯片不是要两路pwm输出控制电机么，当第一路pwm占空比是0%，第二路是x%占空比时，电机正转；相反，第一路x%占空比，第二路是0%占空比，则电机反转。。。。。说完也就一个电流方向问题！

我说的是半桥的BTS。

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-9 14:37:45

把电机两根线反过来就搞定了。

fmadot · 发表于 2013-6-9 15:22:07

干嘛要说一下你电机驱动桥的原理都没看懂就来这让别人告诉你？谁欠你钱啊

随心而动 · 发表于 2013-6-9 15:26:55

你灰原姐姐说得对，或者调换两根PWM信号线也可以......

小挺挺 · 发表于 2013-6-10 11:36:52

楼上两种方法方便易行啊换电机线、换PWM信号线就不用纠结软件了

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