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楼主: xiongcaifei
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直立车过障碍

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发表于 2013-6-17 15:42:38 | 只看该作者
你可以试试缩短一下速度的控制周期
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发表于 2013-6-18 10:50:52 | 只看该作者
我想问下   你们是如何检测障碍的啊
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发表于 2013-6-19 14:14:39 | 只看该作者
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