CCD对十字弯的处理

zyj

我写的一个算法不处理不能过十字。处理了总感觉效果不那么好。写的另一个算法一般不处理也可以过。。我也不知道是什么原因==

S_o_m_n_u_s

就当直处理

夜的第三乐章

zyj 发表于 2013-6-10 20:52
我写的一个算法不处理不能过十字。处理了总感觉效果不那么好。写的另一个算法一般不处理也可以过。。我也不 ...

这个我也是，分析了下加上过来人的指点这个现象应该是前瞻和转弯系数导致出弯的斜度不同导致的

jianpeng

从开始就无视十字道的存在:lol:lol

fish007

夜的第三乐章 发表于 2013-6-11 10:09
这个我也是，分析了下加上过来人的指点这个现象应该是前瞻和转弯系数导致出弯的斜度不同导致的

我也遇到了同样的问题，请问现在有没有解决呢？我直接向右拐了，而且还是很低很低的速度，什么叫拐弯系数啊？有什么好的算法不？

歼飞A

是不是机械问题 比如轮子左右不对称

小角色

我们也是这个问题。分析了一下，大概是这样的。因为对十字弯不作处理，车子摆正的时候，过了空白的地方两条黑线都能看到，就没问题，稍微偏一点，下面黑线丢掉，CCD的左边看到上面那条黑线也可以过，但关键是出弯的时候车子难以摆正，所以偏的有点狠，出十字弯上面的黑线实际是CCD右边看到的，CCD左边已经丢线了，于是就当左转弯处理穿到上面去了。目前还没想到好的解决方法，大家有好的解决方法多多交流

寒冬的朝阳

我们也没有特殊处理过十字啊

钢琴曲

你是用一次采集的数据进行运算的吗?

j花落花开

jianpeng 发表于 2013-6-11 21:04
从开始就无视十字道的存在

这样的话后面应该会遇到十字寻错线的。