光电组请进

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-6-11 11:10:12

一句话转弯转不好，大家是怎么处理的啊。求解决啊？调了很长时间了，求分析啊。参数该来该去，要么就是转大弯转达一般就出去了，要么就是转的老猛出去了，哭啊我，求顶。求分析

qurter · 发表于 2013-6-11 23:22:39

小生连LZ用的什么算法都不知道，真是有心无力……

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-6-12 00:58:46

qurter 发表于 2013-6-11 23:22
小生连LZ用的什么算法都不知道，真是有心无力……

PD控制，没有用转向陀螺仪。和官方的算法差不多吧

dongguotian · 发表于 2013-6-12 20:58:35

如果软件不行，就改硬件吧！相信你会有收获的。

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-6-12 21:08:20

dongguotian 发表于 2013-6-12 20:58
如果软件不行，就改硬件吧！相信你会有收获的。

硬件的话，应该调什么啊。加好友交流下好吗？947106299

京口小汉王 · 发表于 2013-6-12 21:12:05

这个貌似关系很多方面的。常见的就是CCD前瞻，过弯速度控制，转弯力度（比例），CCd采样周期

京口小汉王 · 发表于 2013-6-12 21:13:39

判断是怎样的问题，分别解决

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-6-12 21:21:15

京口小汉王发表于 2013-6-12 21:13
判断是怎样的问题，分别解决

谢谢了，你说的好多啊。好认真，好热心的车友

dongguotian · 发表于 2013-6-14 21:39:37

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-6-12 21:08
硬件的话，应该调什么啊。加好友交流下好吗？947106299

改一下齿轮的松紧，最好跳到采集编码器的值差不多，其次就是看2个电机的性能（不带负载的功率）一样。

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